Інтелектуальні методи управління роботизованими платформами
Annotation: (Українська) Проведено аналіз сучасних розробок щодо інтелектуальних методів управління роботизованими системами та сформульовано підходи до побудови таких систем управління, інваріантних по відношенню до специфіки функціонування, що враховують неповноту вхідної інформації та різні види невизначеності. Для досягнення поставленої мети вирішено ряд завдань: проведено аналіз архітектур інтелектуальних систем управління робототехнічними системами; розроблено узагальнений алгоритм ситуаційної ідентифікації робототехнічної системи; розроблено інтелектуальну систему управління роботизованою платформою для потреб виробництва.
Bibliographic description of the article for the citation:
Ірина Сезонова and Андрій Ремесник. Інтелектуальні методи управління роботизованими платформами//Science online: International Scientific e-zine - 2021. - №11. - https://nauka-online.com/en/publications/technical-sciences/2021/11/16-7/
Comments are closed.
To comment on the article - you need to download the candidate degree and / or doctor of Science