Інтелектуальні методи управління роботизованими платформами

Author: and

Annotation: (Українська) Проведено аналіз сучасних розробок щодо інтелектуальних методів управління роботизованими системами та сформульовано підходи до побудови таких систем управління, інваріантних по відношенню до специфіки функціонування, що враховують неповноту вхідної інформації та різні види невизначеності. Для досягнення поставленої мети вирішено ряд завдань: проведено аналіз архітектур інтелектуальних систем управління робототехнічними системами; розроблено узагальнений алгоритм ситуаційної ідентифікації робототехнічної системи; розроблено інтелектуальну систему управління роботизованою платформою для потреб виробництва.

Bibliographic description of the article for the citation:

and . Інтелектуальні методи управління роботизованими платформами//Science online: International Scientific e-zine - 2021. - №11. - https://nauka-online.com/en/publications/technical-sciences/2021/11/16-7/

The article was published in: Science online No11 november 2021

Sorry, this entry is only available in Ukrainian.

Views: 499

Comments are closed.

To comment on the article - you need to download the candidate degree and / or doctor of Science

Prepare

a scientific article on the current topic

Send

a scientific article to e-mail: editor@inter-nauka.com

Read

your article on the website of our magazine