Authors

Ірина Сезонова

Sezonova Iryna

City: Kharkiv

Science degree: Candidate of Technical Sciences

Place of work/study: Kharkiv National University of Radioelectronics

Autor articles

Інтелектуальні методи управління роботизованими платформами

Author: and

Bibliographic description of the article for the citation:

and . Інтелектуальні методи управління роботизованими платформами//Science online: International Scientific e-zine - 2021. - №11. - https://nauka-online.com/en/publications/technical-sciences/2021/11/16-7/

Annotation: (Українська) Проведено аналіз сучасних розробок щодо інтелектуальних методів управління роботизованими системами та сформульовано підходи до побудови таких систем управління, інваріантних по відношенню до специфіки функціонування, що враховують неповноту вхідної інформації та різні види невизначеності. Для досягнення поставленої мети вирішено ряд завдань: проведено аналіз архітектур інтелектуальних систем управління робототехнічними системами; розроблено узагальнений алгоритм ситуаційної ідентифікації робототехнічної системи; розроблено інтелектуальну систему управління роботизованою платформою для потреб виробництва.

Prepare

a scientific article on the current topic

Send

a scientific article to e-mail: editor@inter-nauka.com

Read

your article on the website of our magazine