editor@inter-nauka.com
Personal cabinetІнтелектуальні методи управління роботизованими платформами
Bibliographic description of the article for the citation:
Ірина Сезонова and Андрій Ремесник. Інтелектуальні методи управління роботизованими платформами//Science online: International Scientific e-zine - 2021. - №11. - https://nauka-online.com/en/publications/technical-sciences/2021/11/16-7/
Annotation: (Українська) Проведено аналіз сучасних розробок щодо інтелектуальних методів управління роботизованими системами та сформульовано підходи до побудови таких систем управління, інваріантних по відношенню до специфіки функціонування, що враховують неповноту вхідної інформації та різні види невизначеності. Для досягнення поставленої мети вирішено ряд завдань: проведено аналіз архітектур інтелектуальних систем управління робототехнічними системами; розроблено узагальнений алгоритм ситуаційної ідентифікації робототехнічної системи; розроблено інтелектуальну систему управління роботизованою платформою для потреб виробництва.