Tag: мобільні роботи

Інтелектуальні методи управління роботизованими платформами

Автор: та

Бібліографічний опис статті:

та . Інтелектуальні методи управління роботизованими платформами//Наука онлайн: Міжнародний електронний науковий журнал - 2021. - №11. - https://nauka-online.com/publications/technical-sciences/2021/11/16-7/

Анотація: Проведено аналіз сучасних розробок щодо інтелектуальних методів управління роботизованими системами та сформульовано підходи до побудови таких систем управління, інваріантних по відношенню до специфіки функціонування, що враховують неповноту вхідної інформації та різні види невизначеності. Для досягнення поставленої мети вирішено ряд завдань: проведено аналіз архітектур інтелектуальних систем управління робототехнічними системами; розроблено узагальнений алгоритм ситуаційної ідентифікації робототехнічної системи; розроблено інтелектуальну систему управління роботизованою платформою для потреб виробництва.

Аналіз сучасного стану розвитку мобільних роботів довільної орієнтації

Автор:

Бібліографічний опис статті:

. Аналіз сучасного стану розвитку мобільних роботів довільної орієнтації//Наука онлайн: Міжнародний електронний науковий журнал - 2021. - №10. - https://nauka-online.com/publications/technical-sciences/2021/10/09-5/

Анотація: Робота присвячена проектуванню та математичному моделюванню мобільного робота з генератором аеродинамічного довільної орієнтації в технологічному просторі. У статті описано опис робота і принцип його роботи. Запропоноване рішення дозволяє роботу орієнтуватися на поверхнях довільної орієнтації в різних системах координат.

Підготуйте

наукову статтю на актуальну тему, відповідно до роздлів журналу

Відправте

наукову статтю на e-mail: editor@inter-nauka.com

Читайте

Вашу статтю на сайті нашого журналу та отримайте сертифікат