Анотація: (Русский) Космические развертываемые конструкции с большим калибром, высокой точностью и большой степенью складывания являются незаменимым оборудованием в аэрокосмической области. Учитывая, что развертываемый блок 3RR-3RRR с одной степенью свободы не может быть полностью сложен, в этом исследовании предлагается развертываемый блок 3UU-3URU с двумя видами глубины резкости: перемещение складывания и регулировка ориентации. Сначала по формуле G-K анализируется глубина резкости блока 3UU-3URU. Затем блок 3UU-3URU используется для создания развертываемой ферменной антенны с изогнутой поверхностью, и вычисляется глубина резкости всей развертываемой антенны, содержащей несколько блоков 3UU-3URU. Конструктивное проектирование развертываемой антенны с двумя шлейфами выполняется с конкретными параметрами и геометрическими соотношениями. Затем выполняется моделирование степени резкости базового комбинированного блока, состоящего из трех блоков 3UU-3URU. Наконец, изготовлен прототип базового комбинированного блока, и степень свободы механизма проверена экспериментально.