Тег: мобільні роботи

Інтелектуальні методи управління роботизованими платформами

Автор: и

Библиографическое описание статьи для цитирования:

и. Інтелектуальні методи управління роботизованими платформами//Наука онлайн: Международный научный электронный журнал. - 2021. - №11. - https://nauka-online.com/ru/publications/technical-sciences/2021/11/16-7/

Аннотация: (Українська) Проведено аналіз сучасних розробок щодо інтелектуальних методів управління роботизованими системами та сформульовано підходи до побудови таких систем управління, інваріантних по відношенню до специфіки функціонування, що враховують неповноту вхідної інформації та різні види невизначеності. Для досягнення поставленої мети вирішено ряд завдань: проведено аналіз архітектур інтелектуальних систем управління робототехнічними системами; розроблено узагальнений алгоритм ситуаційної ідентифікації робототехнічної системи; розроблено інтелектуальну систему управління роботизованою платформою для потреб виробництва.

Анализ современного состояния развития мобильных роботов произвольной ориентации

Автор:

Библиографическое описание статьи для цитирования:

. Анализ современного состояния развития мобильных роботов произвольной ориентации//Наука онлайн: Международный научный электронный журнал. - 2021. - №10. - https://nauka-online.com/ru/publications/technical-sciences/2021/10/09-5/

Аннотация: Работа посвящена проектированию и математическому моделированию мобильного робота с генератором аэродинамического произвольной ориентации в технологическом пространстве. В статье описано описание работа и принцип его работы. Предложенное решение позволяет работу ориентироваться на поверхностях произвольной ориентации в различных системах координат.

Подготовьте

научную статью на актуальную тему

Отправьте

научную статью на e-mail: editor@inter-nauka.com

Читайте

Вашу статью на сайте нашего журнала