Інтелектуальні методи управління роботизованими платформами

Автор: и

Аннотация: (Українська) Проведено аналіз сучасних розробок щодо інтелектуальних методів управління роботизованими системами та сформульовано підходи до побудови таких систем управління, інваріантних по відношенню до специфіки функціонування, що враховують неповноту вхідної інформації та різні види невизначеності. Для досягнення поставленої мети вирішено ряд завдань: проведено аналіз архітектур інтелектуальних систем управління робототехнічними системами; розроблено узагальнений алгоритм ситуаційної ідентифікації робототехнічної системи; розроблено інтелектуальну систему управління роботизованою платформою для потреб виробництва.

Библиографическое описание статьи для цитирования:

и. Інтелектуальні методи управління роботизованими платформами//Наука онлайн: Международный научный электронный журнал. - 2021. - №11. - https://nauka-online.com/ru/publications/technical-sciences/2021/11/16-7/

Статья опубликована: Наука онлайн №11 ноябрь 2021

Извините, этот техт доступен только в “украинский”.

Просмотров: 498

Коментувати не дозволено.

Для того, чтобы комментировать статьи - нужно загрузить диплом кандидата и/или доктора наук

Подготовьте

научную статью на актуальную тему

Отправьте

научную статью на e-mail: editor@inter-nauka.com

Читайте

Вашу статью на сайте нашего журнала